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德国慕尼黑工业大学讲席教授Gordon Cheng来访学院交流

作者: 人工智能学院 日期: 2026/03/13

310日,德国慕尼黑工业大学认知系统研究所所长、认知系统讲席教授Gordon Cheng教授应邀来访深圳技术大学人工智能学院,并作题为“Tactile Intelligence for Robots”的学术讲座。讲座由李强教授主持,朱赤讲席教授、王俊松教授和学院师生代表参加活动。

讲座中,Gordon Cheng教授围绕机器人触觉智能的研究进展与应用前景进行了深入介绍。他指出,触觉是机器人实现环境感知和自然交互的重要基础,随着全身触觉传感与多模态感知技术的不断突破,机器人触觉智能正在成为推动机器人系统向更高层次自主性和智能性发展的关键方向。

Gordon Cheng教授重点介绍了其团队基于神经科学原理构建的人工多模态敏感皮肤系统。该系统可为不同机器人平台提供触觉感知能力,增强机器人对外界环境的理解与交互能力。结合多个应用实例,Gordon Cheng教授展示了该系统在类人机器人全身交互、人机交互、类人机器人行走能力提升、复杂环境导航、双足外骨骼运动控制及机器人协作等方面的研究成果。

在互动交流环节,参会师生围绕机器人触觉感知、具身智能、多模态融合及类人机器人等问题与Gordon Cheng教授展开了热烈讨论,进一步加深了对相关前沿领域的理解。

讲座结束后,Gordon Cheng教授前往人工智能学院灵巧机器人学实验室参观访问,并与实验室师生就双方研究方向进行了进一步交流。双方围绕触觉感知、灵巧操作、智能机器人等方向进行了深入探讨,为后续学术交流与科研合作奠定了良好基础。

此次学术讲座和交流活动有助于拓展学院师生的国际学术视野,提升学院在机器人与人工智能领域的学术交流水平,对推动学院学科建设与国际合作具有积极意义。