人工智能学院关于举办“Swarm intelligence control of hybrid dynamic systems—混合动态系统的群体智能控制”讲座的通知

一、时间地点

时间：2026年11月10日（周二）下午14:00

地点：人工智能学院C1-109阶梯教室

二、主题

Swarm intelligence control of hybrid dynamic systems—混合动态系统的群体智能控制

三、讲座摘要

混合动态系统的控制因其覆盖宽频带范围的动态行为而面临诸多挑战。一种颇具前景的方法是为系统的柔性和刚性动力学实现解耦控制回路。这种方法为设计适用于系统动力学的各类控制器方案提供了灵活性。传统的控制器设计方法基于模型，其控制系统的质量取决于系统模型的质量，而这往往受到建模误差的影响。群体智能方法的出现推动了非基于模型的控制设计策略的应用。通过在设计过程中消除系统建模误差，与基于模型的方法相比，这类策略能够实现更精确的控制设计。

本报告的重点是利用群体智能为混合动态系统设计多种类型的控制器，包括传统自适应控制、逆模型控制、带反馈控制的指令整形等。设计过程中同时考虑了单目标和多目标要求。通过柔性机械臂系统和双旋翼系统的控制实例，展示了设计方案及其系统性能。

四、主讲人

Mohammad Osman Tokhi教授长期从事服务机器人及机电一体化装备、高端制造装备等方向的研究与开发，在机器人结构、驱动与控制、系统集成等方面取得成果，并在智能制造及国防等领域得到应用；先后建立了谢菲尔德大学服务机器人与系统集成研究平台、日本丰田康复外骨骼机器人集成研究平台；推动产学研一体化发展，实现了工业机器人与自动化生产线产业化，康复机器人的示范应用，在业内享有很高的学术声誉。具体如下：

1）学术上发表论文780篇，其中400余篇发表在核心期刊上，引用次数超过万次。

2）以主持人身份完成包括英国工程和自然科学研究委员会，英国皇家工程院，英国皇家工程院与牛顿基金，英国科学院，谢菲尔德大学等项目40项，总经费达到1000万英镑。

3）作为博士生导师，指导了超过64名博士。

4）获新加坡南洋理工大学Tan Chin Tuan Exchange Fellowship。

5）担任工业和信息化部下属《国际机械系统动力学学报》编委。

6）受上海市生物医学工程学会邀请，在第22届东方脑血管病大会（OCIN2022）康复分论坛发表主旨演讲。

7）受中国国家发展和改革委员会和工业和信息化部邀请，参与“国际机器人检测认证高峰论坛”并发表主旨演讲。

8）入选科技部2021年度‘高端外国专家引进计划’。

9）受浙江大学工业控制国家重点实验室、浙江省机器人产业技术联盟邀请，在浙江大学举办第十八届国际爬行与行走机器人以及移动机器支撑技术会议。

五、温馨提示

欢迎感兴趣师生参加。

人工智能学院

2026年11月9日